一、編碼器

門式起重機安全監控系統使用了具有A、B兩相90°相位差的通用 型旋轉編碼器，用于計算吊繩的高度以及小車的 位置。編碼器直接連接到電機主動軸上。旋轉編 碼器的三相脈沖采用NPN型集電極開路輸出，分 辨率500線，工作電源DC12~24V。本項目中沒有 使用Z相脈沖，A、B兩相輸出端直接連接到PLC的高速計數器輸入端。

計算吊繩的高度或小車的位置時，需確定每 兩個脈沖之間的距離即脈沖當量。假設電機主動 軸的直徑為心則減速電機每旋轉1周，皮帶上工 件移動距離i=7T ? d，故脈沖當量^="500。

二、傳感器

FX3U-4AD-ADP是分辨率為12位二進制 (電壓）、11位二進制（電流)的高精度模擬量輸入 適配器,可進行4通道的電壓輸人(DC0~10V)或 者電流輸入（DC4~20 mA)，能夠對各通道分別指 定電壓或者電流輸人，且無需程序（無需專用指 令)即可傳送數據。門式起重機安全監控系統選用的風速傳感器、張力傳感器均為4? 2〇11^電流信號。風速傳感器4~2〇11^對應的風 速是 0~3 Om/s, FX3U-4AD-ADP 的 4~20 mA 電流 所對應PLC里面的D8261里0~4000,將D8261的 數據傳給D1，用D1 *30/4000就得出當前的風速。 同理，可以對張力傳感器進行同樣方式的計算，得 出張力的大小。

三、實時數據與數據查詢

昆侖通態觸摸屏具有實時數據與數據查詢控 件，不需要另外編寫程序進行數據庫的操作。在 觸摸屏中，利用實時曲線構件能夠對PLC采集的 傳感器信號進行實時顯示，利用歷史曲線構件能 夠對以前的數據進行查詢。同時，可以通過U盤 將數據備份下來，也可以在線打印數據。

四、報警處理

當外界采集的參數信息超出所設置的安全參 數，系統將會采取相應的措施，并同時聲光報警， 觸摸屏記錄下報警狀態。觸摸屏的報警瀏覽構件能夠對所觸發的報警信息進行記錄，方便以后對 故障的排查，也阻斷安全事故的發生。門式起重機安全監控系統具有防碰撞的功能，當吊具前進方向的 障礙物進入報警區域時，司機室內蜂鳴器發出滴 滴聲，并且小車限速50%運行礙物進入危險距離以內，司機室蜂鳴器發出短促 滴滴聲，小車限速10%運行。

本系統基于MCGS與PLC，實現了門式起重機對現場參數的實時監控，起到了一定的安全作 用。選用通用的HMI開發平臺，并進行二次開發 來實現數據的采集、處理、存儲、顯示、報警等功 能，總體經濟性好。